Projelerim

#

Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinin Ar-ge ve Girişimcilik Faaliyetleri İçin Genel Araştırma Projesi

  • Proje Ekip AHMET HAKAN İNCE (6), BÜNYAMİN DİKİCİ (6), YÜKSEL TOKUR BOZKURT (12) 651849
  • Tarih 24.05.2024 - 24.11.2024
  • Bütçe 31,000.26 Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal Tamamlandı

Advancing Digital Transformation: Smart Systems Of The Future With The Integration Of Robotics, Automation And Iot

  • Proje Ekip AHMET HAKAN İNCE (6), TARIK TALAN (12), YUSUF KALINKARA (6) 578263
  • Tarih 24.05.2024 - 24.11.2024
  • Bütçe 39.945,60 Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal Tamamlandı

Hiyerarşik Kontrol Mimarisi İle Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Tabanlı Otonom Hava Savunma Sistemi Tasarımı

  • Proje Ekip (6), (6), (6), (6), AHMET HAKAN İNCE (12) 724671
  • Tarih 16.12.2025 - 16.06.2026
  • Bütçe 59978.72 Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
  • Proje Konusu Bu proje, ülkemizin "Milli Teknoloji Hamlesi" vizyonu doğrultusunda, Teknofest Hava Savunma Sistemleri (HSS) yarışması senaryolarına yönelik, otonom bir yerleşik savunma sistemi prototipinin geliştirilmesini amaçlamaktadır. Projenin ana hedefi; hareketli hedefleri gerçek zamanlı olarak tespit edebilen, dost/düşman ayrımı yapabilen ve harici angajman emirlerine göre otonom olarak hedef imhası gerçekleştirebilen bir mekatronik sistem tasarlamaktır. Geliştirilecek sistem, yüksek hızlı görüntü işleme kabiliyetine sahip bir görev bilgisayarı ile taret mekanizmasının hassas ve süratli hareketlerini yöneten gerçek zamanlı bir mikrodenetleyici tabanlı hiyerarşik bir kontrol mimarisine sahip olacaktır. Proje, Mühendislik Fakültesi öğrencilerinin TÜBİTAK 2209 gibi ulusal programlara proje hazırlama yetkinliklerini artıracak bir altyapı oluşturmayı ve üniversitemizin ileri düzey mekatronik sistemler alanındaki bilgi birikimine katkı sağlamayı hedeflemektedir.
Ulusal Tamamlandı

İnsansız Deniz Aracı ( İda ) İle Akıllı Navigasyon ve Görev Uygulaması

  • Proje Ekip AHMET HAKAN İNCE (6), İPEK ATİK (12) 678072
  • Tarih 12.05.2025 - 12.11.2025
  • Bütçe 59,931.42 Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal Tamamlandı

Kablosuz Haberleşme Sistemlerinde Alıcı ve Verici Devre Tasarımı

  • Proje Ekip AHMET HAKAN İNCE (6), YÜKSEL TOKUR BOZKURT (12) 651850
  • Tarih 12.05.2025 - 12.11.2025
  • Bütçe 40,195.20 TL Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal Tamamlandı

Yapay Zekâ Destekli Otonom Görev Odaklı Döner Kanat İha Geliştirilmesi

  • Proje Ekip (6), (6), (6), (6), (6), AHMET HAKAN İNCE (12) 724672
  • Tarih 10.12.2025 - 10.06.2026
  • Bütçe 59980.58 Türk Lirası
  • Proje Türü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
  • Proje Konusu Ülkemizde mühendislik alanında AR-GE faaliyetlerinin desteklenmesi ve öğrencilerin Teknofest gibi ulusal yarışmalara hazırlanması, yüksek katma değerli teknoloji geliştirme kültürümüz için kritik öneme sahiptir. Bu hedef doğrultusunda, bu proje, Teknofest 2026 yarışma senaryolarına yönelik, otonom navigasyon, engel tespiti ve görev yükü manipülasyonu kabiliyetlerine sahip, görev odaklı bir döner kanatlı İnsansız Hava Aracı (İHA) platformunun tasarımını, entegrasyonunu ve optimizasyonunu kapsamaktadır. Proje mimarisi, temel uçuş dinamiklerini yöneten bir uçuş kontrolcüsü ile otonom görev mantığı, görüntü işleme ve sensör füzyonu gibi yüksek seviyeli işlemleri yürütecek bir tamamlayıcı görev bilgisayarı arasındaki entegrasyona dayanacaktır. Platform, otonom yük alma ve bırakma işlemleri için özel bir elektromıknatıs mekanizması ile donatılacaktır. Bu çalışma, Mühendislik Fakültesi öğrencilerinin TÜBİTAK 2209 gibi programlara başvurmalarına olanak sağlayacak ve AR-GE faaliyetleri için ihtiyaç duydukları pratik tecrübe ile altyapının oluşturulmasına öncülük edecektir. Proje çıktısı olarak, karmaşık görev profillerini başarıyla tamamlayabilen optimize edilmiş bir prototip sunulması ve görev amaçlı İHA tasarım metodolojisine akademik bir katkı sağlanması hedeflenmektedir.
Ulusal Tamamlandı