Öğr. Gör. Dr.
Ahmet Hakan İNCE
EN
Profilim
Eğitim Bilgilerim
Akademik Bilgilerim
Akademik Görevlerim
Kitaplarım
Makalelerim
Bildirilerim
Projelerim
Derslerim
Yönetilen Tezler
Ödüllerim
Patentlerim
Üyeliklerim
Sanatsal Faaliyetlerim
Tasarımlarım
İdari Görevlerim
Üniversite Dışı Deneyimler
Yabancı Dil Bilgilerim
Araştırma Sertifikalarım
Kütüphanem
Sertifikalarım
Duyurularım
Dosyalarım
İletişim
GİBTÜ Personel Bilgi Sistemi
×
Projelerim
#
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinin Ar-ge ve Girişimcilik Faaliyetleri İçin Genel Araştırma Projesi
Proje Ekip
AHMET HAKAN İNCE (6), BÜNYAMİN DİKİCİ (6), YÜKSEL TOKUR BOZKURT (12)
651849
Tarih
24.05.2024 - 24.11.2024
Bütçe
31,000.26 Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal
Tamamlandı
Advancing Digital Transformation: Smart Systems Of The Future With The Integration Of Robotics, Automation And Iot
Proje Ekip
AHMET HAKAN İNCE (6), TARIK TALAN (12), YUSUF KALINKARA (6)
578263
Tarih
24.05.2024 - 24.11.2024
Bütçe
39.945,60 Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal
Tamamlandı
Hiyerarşik Kontrol Mimarisi İle Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Tabanlı Otonom Hava Savunma Sistemi Tasarımı
Proje Ekip
(6), (6), (6), (6), AHMET HAKAN İNCE (12)
724671
Tarih
16.12.2025 - 16.06.2026
Bütçe
59978.72 Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Proje Konusu
Bu proje, ülkemizin "Milli Teknoloji Hamlesi" vizyonu doğrultusunda, Teknofest Hava Savunma Sistemleri (HSS) yarışması senaryolarına yönelik, otonom bir yerleşik savunma sistemi prototipinin geliştirilmesini amaçlamaktadır. Projenin ana hedefi; hareketli hedefleri gerçek zamanlı olarak tespit edebilen, dost/düşman ayrımı yapabilen ve harici angajman emirlerine göre otonom olarak hedef imhası gerçekleştirebilen bir mekatronik sistem tasarlamaktır. Geliştirilecek sistem, yüksek hızlı görüntü işleme kabiliyetine sahip bir görev bilgisayarı ile taret mekanizmasının hassas ve süratli hareketlerini yöneten gerçek zamanlı bir mikrodenetleyici tabanlı hiyerarşik bir kontrol mimarisine sahip olacaktır. Proje, Mühendislik Fakültesi öğrencilerinin TÜBİTAK 2209 gibi ulusal programlara proje hazırlama yetkinliklerini artıracak bir altyapı oluşturmayı ve üniversitemizin ileri düzey mekatronik sistemler alanındaki bilgi birikimine katkı sağlamayı hedeflemektedir.
Ulusal
Tamamlandı
İnsansız Deniz Aracı ( İda ) İle Akıllı Navigasyon ve Görev Uygulaması
Proje Ekip
AHMET HAKAN İNCE (6), İPEK ATİK (12)
678072
Tarih
12.05.2025 - 12.11.2025
Bütçe
59,931.42 Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal
Tamamlandı
Kablosuz Haberleşme Sistemlerinde Alıcı ve Verici Devre Tasarımı
Proje Ekip
AHMET HAKAN İNCE (6), YÜKSEL TOKUR BOZKURT (12)
651850
Tarih
12.05.2025 - 12.11.2025
Bütçe
40,195.20 TL Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Ulusal
Tamamlandı
Yapay Zekâ Destekli Otonom Görev Odaklı Döner Kanat İha Geliştirilmesi
Proje Ekip
(6), (6), (6), (6), (6), AHMET HAKAN İNCE (12)
724672
Tarih
10.12.2025 - 10.06.2026
Bütçe
59980.58 Türk Lirası
Proje Türü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Proje Konusu
Ülkemizde mühendislik alanında AR-GE faaliyetlerinin desteklenmesi ve öğrencilerin Teknofest gibi ulusal yarışmalara hazırlanması, yüksek katma değerli teknoloji geliştirme kültürümüz için kritik öneme sahiptir. Bu hedef doğrultusunda, bu proje, Teknofest 2026 yarışma senaryolarına yönelik, otonom navigasyon, engel tespiti ve görev yükü manipülasyonu kabiliyetlerine sahip, görev odaklı bir döner kanatlı İnsansız Hava Aracı (İHA) platformunun tasarımını, entegrasyonunu ve optimizasyonunu kapsamaktadır. Proje mimarisi, temel uçuş dinamiklerini yöneten bir uçuş kontrolcüsü ile otonom görev mantığı, görüntü işleme ve sensör füzyonu gibi yüksek seviyeli işlemleri yürütecek bir tamamlayıcı görev bilgisayarı arasındaki entegrasyona dayanacaktır. Platform, otonom yük alma ve bırakma işlemleri için özel bir elektromıknatıs mekanizması ile donatılacaktır. Bu çalışma, Mühendislik Fakültesi öğrencilerinin TÜBİTAK 2209 gibi programlara başvurmalarına olanak sağlayacak ve AR-GE faaliyetleri için ihtiyaç duydukları pratik tecrübe ile altyapının oluşturulmasına öncülük edecektir. Proje çıktısı olarak, karmaşık görev profillerini başarıyla tamamlayabilen optimize edilmiş bir prototip sunulması ve görev amaçlı İHA tasarım metodolojisine akademik bir katkı sağlanması hedeflenmektedir.
Ulusal
Tamamlandı